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【Q172CPUN價格】(面價)/30740

【程序容量】:14k步
      【定位點數目】:3200 點(可以間接指定)

【外形尺寸】: 98(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm) 

【重量】: 0.22kg

Q172CPUN可替換Q172CPU，

Q172CPUN動控制器SSCNETⅢ對應Q173CPU(N)/Q172CPU(N)，由于采用了多CPU的結構，因此可以搭建不同規模的最適合的系統。與高性能的J3伺服系統組合，可實現高速高梢度的控制。

Q172CPUN產品規格說明

控制軸的數目:8軸
【運行周期】:SV13：0.88ms/1到8軸 SV22：0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到8軸
插補功能:直線插補(最多4 軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
【控制方式】：PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
【加減速處理】：自動梯形加/減速，S曲線加/減速
【補償】: 后沖補償, 電子齒輪
【編程語言】: 運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
【編程工具】：IBM PC/AT
【外圍I/F】: USB/RS-232/SSCNET
【原點回歸功能】：近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停止方式(2類)，兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
【JOG 操作功能】: 提供
【手動脈沖發生器操作功能】：可以連接3模塊
【同步編碼器操作功能】：可以連接8模塊
M代碼功能:具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
【限位開關輸出功能】: 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件
[絕對位置系統]
將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數據方法或為每一軸用增量方法)
當矢量變頻器使用時，只有增量方法
【SSCNET I/F的數目】：2CH
運動相關模塊安裝數目 
【Q172LX】 : 可使用1模塊
【Q172EX】 : 可使用4模塊
【Q173PX】 : 可使用3模塊
Q172CPU運動SFC性能規格
【程序容量】：代碼合計(運動 SFC圖+ 運算控制+ 轉移)：287k字節,文本合計(運算控制+ 轉移)：224k 字節 
【運動SFC程序】:運動SFC程序數：256(No.0到255)運動SFC圖大小/一個程序：最大64k字節(包括運動SFC圖注解)運動SFC步數/一個程序：最多4094步
【運算控制程序(F/FS)/轉移程序(G)】:
【運算控制程序的數目】：F(執行一次類)和FS(掃描執行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)
【轉換程序的數目】：4096(G0到G4095)
【代碼大小/一個程序】：最大64k字節(32766步)
【()嵌套/一塊】：最大32
【表達式】：計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉移程序)
[執行規格]
【同時執行程序的數量】：最大256
【同時激活步數】：最大256步/所有程序
【執行的任務】：
1、普通任務：在運動主周期里執行
2、事件任務(可做標記)：
1)、固定周期：在固定周期里執行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中斷：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
3)、PLC中斷：來自PLC的中斷指令執行
3、NMI任務：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
I/O(X/Y)點數: 8192點
示教模塊: 不可用
[內部電流消耗(5VDC)] 1.14A

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