- MR-J3-40A三菱伺服電機MR-J3系列
- 編號：MR-J3-40A
- 類別：三菱伺服電機MR-J3系列
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產品介紹
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三菱伺服放大器MR-J3-40A規格參數：
| 系列名稱 |
MELSERVO-J3系列 |
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| 指令接口 | 通用接口 | |
| 電壓等級 | 200V | |
| 容量【KW】 | 0.4 | |
| 伺服放大器型號 |
MR-J3-40A |
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| 輸出 | 額定電壓 |
三相AC 170V |
| 額定電流（A） | 2.8 | |
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主電路電源輸入 |
電壓/頻率 |
三相AC 200至230 V / 50,60 Hz或單相AC 200至230V/50,60 Hz |
| 額定電流（A） | 2.6 | |
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允許的電壓變化 |
三相AC 200至230 V：三相AC 170至253 V 單相AC 200 - 230 V：單相AC 170 - 253 V |
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允許的頻率變化 |
±5％以內 |
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控制電路電源輸入 |
電壓/頻率 |
單相AC 200 - 230V/50，60Hz |
| 額定電流（A） | 0.2 | |
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允許的電壓變化 |
單相AC 170 - 253V | |
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允許的頻率變化 |
±5％以內 | |
| 功耗（W） | 30 | |
| 接口電源 |
DC 24 V±10％（所需電流容量：0.3 A） |
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再生電阻的允許再生功率 |
放大器內置電（W） | 10 |
| 使用標準配件（W） | - | |
| 控制方法 |
正弦波PWM控制·電流控制系統 |
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| 動態制動 | 內置 | |
| 保護功能 |
過流截止，再生過電壓阻塞，過載跳閘（電子熱），伺服電機過熱保護，檢測器的錯誤保護，再生故障保護，欠壓瞬時停電保護，超速保護，誤差過大保護 |
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| 位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
1 Mpps（差分接收器），200 kpps（集電極開路），（4 Mpps） |
| 定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率（每伺服電機旋轉分辨率）：262144p / rev | |
| 指令脈沖放大 | 電子齒輪A/B次A =1至1048576，B=1至1048576 1/10<A / B<2000 | |
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定位完成寬度設置 |
0到±65535個脈沖（指令脈沖單位） | |
| 過度的錯誤 | ±3轉 | |
| 轉矩極限 | 通過外部模擬輸入進行參數設置或設置（DC0至+10V/最大轉矩） | |
| 速度控制模式 | 速度控制范圍 |
模擬速度命令1：2000，內部速度命令1：5000 |
| 模擬速度命令輸入 | DC 0至±10V/額定轉速（10 V時的轉速可通過參數PC 12可更改） | |
| 速度變化率 |
±0.01％或更低（負荷變化0-100％），0％（功率變動±10％）±0.2％或更小（環境溫度25℃±10℃）時只有模擬速度指令 |
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| 轉矩極限 |
通過外部模擬輸入進行參數設置或設置（DC 0至+ 10 V /最大轉矩） |
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| 轉矩控制模式 | 模擬轉矩指令輸入 |
DC 0至±8 V /最大扭矩（輸入阻抗10至12kΩ） |
| 限速 |
通過參數設定或外部模擬量輸入進行設定（DC 0至±10 V /額定速度） |
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| 結構（防護等級） |
自冷，開放型（IP00） |
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| 環境條件 | 環境溫度 |
0至55°C（不結冰），儲存：-20至65°C（不結冰） |
| 環境濕度 | 90％RH或更低（不結露），儲存：90％RH或更低（不結露） | |
| 氣氛 | 室內（不要暴露在直射的陽光下），腐蝕性氣體，易燃氣體，油霧，無塵 | |
| 海拔 | 海拔1000米以下 | |
| 耐振動 |
5.9m / s2以下，10?55Hz（X，Y，Z方向） |
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| 質量（Kg） | 1.0 | |
【三菱伺服電機MR-J3系列功能介紹】
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
●該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
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