- MR-JE-10C三菱伺服放大器|海藍機電三菱伺服代理
- 編號：MR-JE-10C
- 類別：三菱伺服電機MR-JE系列
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產品介紹
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三菱伺服放大器MR-JE-10C基本規格參數
| 三菱伺服放大器：MR-JE-10C |
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| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V |
| 額定電流（A） | 1.1 | |
| 電源輸入 | 電壓·頻率 | 三相或單相AC 200V～240V、50Hz/60Hz |
| 額定電流（注4） | 0.9(A) | |
| 允許電壓變動 | 三相或單相AC 170V～264V | |
| 允許頻率變動 | ±5%以內 | |
| 電源設備容量(KVA) | 0.3（可參照10.2節） | |
| 浪涌電流(A) | 32A（20ms內減小至約3A）（參照10.5節） | |
| 接口用電源 | 電壓 | DC 24V±10% |
| 電流容量(A) | 0.3(注1) | |
| 控制方式 | 正弦波PWM控制,電流控制方式 | |
| 動態制動器 | 內置 | |
| 通訊功能 | Ethernet連接 | 與主站（控制器）等的連接 |
| USB連接 | 與計算機等的連接（支持MR Configurator2） | |
| 編碼器脈沖輸出 | 支持（ABZ相脈沖） | |
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
4Mpulses/s（差動接收器時）（注3）、200kpulses/s（集電極開路時） |
| 定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率（伺服電機每轉的分辨率）：131072pulses/rev | |
| 指令脈沖倍率 |
電子齒輪A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000 |
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定位完成脈沖寬度設定 |
0pulse～±65535pulses（指令脈沖單位） | |
| 誤差過大 | ±3轉 | |
| 轉矩限制 |
通過參數設定或外部模擬輸入（DC 0V～+10V/最大轉矩）進行設定 |
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| 速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度指令1：2000、內部速度指令1：5000 |
| 模擬速度指令輸入 |
DC 0V～±10V/額定轉速（通過“Pr. PC12”可以變更10V時的轉速） |
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| 速度變動率 |
±0.01%以下（負載變動：0%～100%）、0%（電源變化：±10%）±0.2%以下（環境溫度：25℃±10℃）僅模擬速度指令時 |
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| 轉矩限制 |
通過參數設定或外部模擬輸入（DC 0V～+10V/最大轉矩）進行設定 |
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| 轉矩控制模式 | 模擬轉矩指令輸入 |
DC 0V～±8V/最大轉矩（輸入阻抗：10kΩ～12kΩ） |
| 速度限制 | 參數設定 | |
| 軌跡模式 | 參照“MR-JE-_C伺服放大器技術資料集（軌跡模式篇）” | |
| 保護功能 | 過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷（電子熱繼電器）、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護 | |
| 海外標準規格 | CE標志 | LVD: EN 61800-5-1；EMC: EN 61800-3 |
| UL規格 | UL 508C | |
| 構造（防護等級） | 自冷·開放（IP20） | |
| 緊貼安裝（注2） | 三相電源輸入 | 可 |
| 單相電源輸入 |
可 |
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| 環境條件 | 環境溫度 |
運行： 0℃～55℃（無結凍）；儲存： -20℃～65℃（無結凍） |
| 環境濕度 | 運行/儲存：5%RH～90%RH（無凝露） | |
| 周圍環境 | 室內（無陽光直射）、無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·灰塵等 | |
| 海拔 | 海拔2000m以下（注6） | |
| 耐振動 | 5.9m/s2 、10Hz～55Hz（X、Y、Z各方向） | |
| 質量[kg] | 0.8 | |
*注釋：
1. 0.3A是使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數可以降低電流容量。
2. 緊貼安裝時，應將環境溫度保持在0℃～45℃或在有效負載率75%以下使用。
3. 初始設定支持1Mpulse/s以下的指令。要輸入1Mpulse/s以上、4Mpulses/s以下的指令時，應更改[Pr. PA13]的設定。
4. 使用三相電源時的電流值。
5. 使用單相AC 200V～240V電源時，應在實際負載率75%以下使用。
6. 海拔超過1000m且在2000m以下時的使用限制事項遵照2.6節。
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